Tarjeta de desarrollo STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4

Descripción

Especificaciones

CPU

• Microcontrolador: STM32F405RGT6
• Núcleo: ARM Cortex-M4 de 32 bits con FPU (unidad de punto flotante) y DSP
• Frecuencia: Hasta 168 MHz (hasta 210 DMIPS)
• Características: Unidad de Punto Flotante (FPU) de precisión simple, instrucciones DSP, ART Accelerator™, Memory Protection Unit (MPU)

Memoria

• Flash: 1 MB (1M x 8)
• SRAM: 192 KB + 4 KB de backup SRAM

Entradas / Salidas (I/O)

• GPIOs: Hasta 51 pines de E/S de propósito general (mapeados en el chip LQFP64)
• Interfaces de Comunicación:
  • 1 × USB 2.0 OTG Full-Speed (con PHY interno)
  • 2 × CAN 2.0B
  • Hasta 6 × USART/UART
  • Hasta 3 × SPI/I2S
  • Hasta 3 × I2C
  • 1 × SDIO
  • 1 × Ethernet MAC (con DMA dedicado)
• Interfaz de Depuración: SWD (Serial Wire Debug) y JTAG
• Analógicos:
  • 3 × ADC de 12 bits (hasta 16 canales, 2.4 MSPS)
  • 2 × DAC de 12 bits
• Temporizadores: Hasta 14 temporizadores (incluyendo avanzados para control de motores y PWM)
• Rango de voltaje: 8V a 3.6V
• Temperatura: -40°C a +85°C (grado industrial)
• Paquete: LQFP-64 (10mm x 10mm)

Herramientas de Desarrollo

• Compatibilidad total con las herramientas Keil MDK, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE y PlatformIO
• Programación y depuración mediante ST-Link, J-Link o cualquier programador compatible con SWD/JTAG
• Soporte para USB DFU (Device Firmware Update) para programación directa vía USB
• Configuración gráfica mediante STM32CubeMX
• Soporte para múltiples RTOS (FreeRTOS, RT-Thread, etc.)

Aplicaciones:

• Control de vuelo (Drones): Ampliamente utilizado en controladoras de vuelo para drones FPV de carreras y drones autónomos, procesando datos de giroscopio (MPU6000/ICM42688) y barómetro para estabilización en tiempo real .
• Robótica y automatización industrial: Control de motores BLDC, servomotores y actuadores en brazos robóticos y sistemas de automatización, aprovechando sus temporizadores avanzados y capacidad de cálculo PID .
• IoT y Edge Computing: Desarrollo de gateways IoT y nodos de procesamiento en el borde, con capacidad para preprocesar datos localmente antes de enviarlos a la nube .
• Grabadores de datos (Data Loggers): Ideal para sistemas de adquisición de datos de alta velocidad (hasta 1kHz) con almacenamiento en tarjeta SD mediante interfaz SDIO con DMA .
• Sistemas de control industrial: Implementación de controladores lógicos programables (PLC), control de procesos y monitoreo de maquinaria industrial con soporte para protocolos Modbus, CANopen y Ethernet .
• Electrónica automotriz: Sistemas de infoentretenimiento, control de carrocería (ventanas, luces) y unidades de control electrónico (ECU) auxiliares .
• Dispositivos médicos: Equipos de monitoreo de pacientes, instrumentos de diagnóstico portátiles y dispositivos de salud wearable que requieren alta precisión y fiabilidad .
• Interfaces hombre-máquina (HMI): Paneles de control con pantallas TFT, sistemas de navegación y terminales de operador industrial .