Tarjeta de desarrollo Nucleo STM32F103 ARM Cortex-M3

Descripción

Especificaciones Técnicas

Placa

• Modelo: NUCLEO-F103RB
• Serie: STM32 Nucleo-64
• Microcontrolador integrado: STM32F103RBT6

CPU

• Microcontrolador: STM32F103RBT6
• Núcleo: ARM Cortex-M3 de 32 bits
• Frecuencia: Hasta 72 MHz (1.25 DMIPS/MHz)
• Características: Single-cycle multiplication y hardware division, sistema de memoria con acceso sin estados de espera
• FPU: No (el Cortex-M3 no incluye unidad de punto flotante)

Memoria

• Flash: 128 KB
• SRAM: 20 KB

Entradas / Salidas (I/O) en la placa

• GPIOs accesibles: Pines de E/S del STM32F103RBT6 disponibles a través de los conectores Arduino y Morpho
• Conectores de expansión:
  • 1 × Conector Arduino™ Uno V3(compatible con shields Arduino)
  • 1 × Conector ST Morpho(acceso a todas las señales de la MCU)
• Interfaz de programación/depuración:
  • ST-Link/V2-1 integrado vía USB (conector Mini-B o Micro-B USB)
  • Re-enumeración USB: almacenamiento masivo, puerto COM virtual, puerto de depuración
• Comunicaciones del microcontrolador:
  • Hasta 3 × USART (hasta 4.5 Mbit/s)
  • Hasta 2 × SPI (18 Mbit/s)
  • Hasta 2 × I2C
  • 1 × USB 2.0 Full-Speed (dispositivo)
  • 1 × CAN 2.0B
• Analógicos del microcontrolador:
  • 2 × ADC de 12 bits (hasta 16 canales, 1 μs de conversión)
• Temporizadores del microcontrolador: Temporizadores de 16 bits, PWM, watchdog, SysTick

Elementos en placa

• LEDs:
  • 1 × LED de usuario (compartido con ARDUINO®)
  • 1 × LED de comunicación USB
  • 1 × LED de alimentación
• Pulsadores:
  • 1 × Botón de usuario
  • 1 × Botón de reset
• Osciladores:
  • Cristal principal HSE (frecuencia variable según versión)
  • Cristal RTC de 768 kHz

Alimentación

• Opciones de alimentación: USB VBUS o fuente externa (3.3V, 5V, 7-12V)

Herramientas de Desarrollo

• Compatibilidad total con IAR Embedded Workbench, Keil MDK-ARM, STM32CubeIDEy entornos basados en GCC
• Habilitada para ARM mbed™(desarrollo online sin instalación)
• Amplia biblioteca HAL de software STM32 disponible
• Programación mediante ST-Link integrado o mediante conectores externos para programador independiente

Aplicaciones

• Educación y aprendizaje: Plataforma ideal para aprender programación de microcontroladores ARM Cortex-M3, sistemas embebidos en C/C++, y desarrollo de firmware en entornos profesionales .
• Prototipado rápido electrónico: Evaluación y desarrollo de prototipos integrados gracias a su compatibilidad con shields Arduino y acceso completo a todas las E/S mediante conector Morpho .
• Robótica educativa: Control de motores DC, servomotores y sensores en robots didácticos y proyectos de iniciación a la robótica .
• Automatización industrial ligera: Implementación de controladores lógicos programables (PLC) sencillos, control de procesos y monitoreo de maquinaria industrial .
• Internet de las Cosas (IoT): Desarrollo de nodos de sensores, dispositivos conectados y gateways IoT con conectividad USB y comunicación serial .
• Electrónica de consumo: Creación de dispositivos inteligentes, wearables y gadgets interactivos aprovechando su bajo consumo y procesamiento eficiente .
• Dispositivos médicos portátiles: Equipos de monitoreo de pacientes y herramientas de diagnóstico que requieren fiabilidad y precisión .
• Control de motores: Accionamiento de motores paso a paso, control de velocidad de motores DC mediante PWM .
• Adquisición de datos: Sistemas de data logging con almacenamiento en tarjeta SD o comunicación a PC mediante puerto COM virtual .