Descripción
Especificaciones Técnicas
Placa
- Modelo: NUCLEO-F446RE
- Serie: STM32 Nucleo-64
- Microcontrolador integrado: STM32F446RET6
CPU
- Microcontrolador:STM32F446RET6
- Núcleo:ARM Cortex-M4 de 32 bits con FPU (unidad de punto flotante) y DSP
- Frecuencia:Hasta 180 MHz (hasta 225 DMIPS)
- Características:Unidad de Punto Flotante (FPU) de precisión simple, instrucciones DSP, MPU (Memory Protection Unit), ART Accelerator™ (ejecución desde Flash con cero esperas)
Memoria
- Flash: 512 KB
- SRAM: 128 KB (64 KB CCM + 64 KB SRAM)
Entradas / Salidas (I/O) en la placa
- GPIOs accesibles: Pines de E/S del STM32F446RET6 disponibles a través de los conectores Arduino y Morpho
- Conectores de expansión:
- 1 × Conector Arduino™ Uno V3(compatible con shields Arduino)
- 1 × Conector ST Morpho (acceso a todas las señales de la MCU)
- Interfaz de programación/depuración:
- ST-Link/V2-1 integrado vía USB (conector Mini-B USB)
- Re-enumeración USB: almacenamiento masivo, puerto COM virtual, puerto de depuración
- Soporte para depuración SWD (Serial Wire Debug) y JTAG
- Comunicaciones del microcontrolador:
- 1 × USB 2.0 OTG Full-Speed (con PHY interno)
- 2 × CAN 2.0B
- 1 × QUAD-SPI (interfaz para memorias externas)
- 1 × SDIO (interfaz para tarjetas SD)
- Hasta 4 × USART/UART (hasta 11.25 Mbit/s)
- Hasta 4 × SPI (hasta 45 Mbit/s, algunos compatibles con I2S)
- Hasta 3 × I2C (hasta 1 Mbit/s, Fast Mode+)
- 2 × SAI (interfaz de audio serial)
- 1 × Interfaz de cámara (DCMI – 8 a 14 bits)
- Analógicos del microcontrolador:
- 3 × ADC de 12 bits (hasta 16 canales, 2.4 MSPS)
- 2 × DAC de 12 bits
- Temporizadores del microcontrolador: Hasta 14 temporizadores (incluyendo avanzados para control de motores, PWM de alta resolución, temporizadores de 32 bits y watchdogs)
Elementos en placa
- LEDs:
- 1 × LED de usuario (LD2, conectado a GPIO)
- 1 × LED de comunicación USB (LD1)
- 1 × LED de alimentación (LD3, 3.3V)
- Pulsadores:
- 1 × Botón de usuario (B1)
- 1 × Botón de reset (B2)
- Osciladores:
- Cristal principal HSE (8 MHz o similar)
- Cristal RTC de 768 kHz(LSE)
Alimentación
- Opciones de alimentación: USB VBUS o fuente externa (3.3V, 5V, 7-12V a través de VIN)
- Regulador: Soporte para alimentación de 3.3V y 5V para shields Arduino
Herramientas de Desarrollo
- Compatibilidad total con STM32CubeIDE(recomendado), IAR Embedded Workbench, Keil MDK-ARM y entornos basados en GCC
- Configuración gráfica mediante STM32CubeMX(integrado en STM32CubeIDE)
- Habilitada para ARM mbed™(desarrollo online sin instalación)
- Soporte para FreeRTOScon integración CMSIS-RTOS
- Soporte para Micro-ROS(comunicación con ROS2)
- Programación mediante ST-Link integrado o mediante conectores externos para programador independiente
Aplicaciones
- Control de vuelo (Drones) y robótica móvil: Implementación de sistemas de navegación inercial (INS) con sensores como BNO055 para calcular posición y velocidad en robots móviles, procesando datos en tiempo real gracias a su alta frecuencia de 180 MHz .
- Sistemas de comunicación seguros: Desarrollo de sistemas de transmisión de mensajes cifrados utilizando librerías criptográficas (AES-128) y comunicación I2C entre subsistemas, demostrando pipelines completos de seguridad embebida .
- Prototipado de periféricos y drivers bare-metal: Ideal para aprender y desarrollar controladores personalizados para GPIO, UART, SPI, I2C y ADC desde cero, utilizando programación a nivel de registros .
- Sensores de proximidad y sistemas de asistencia: Construcción de sistemas de sensores de parqueo que utilizan sensores ultrasónicos HC-SR04 con configuración de timers en modo input capture, y visualización en pantallas LCD vía I2C, con feedback visual y auditivo .
- Control de motores BLDC: Implementación de controladores para motores brushless DC utilizando shields de expansión como X-NUCLEO-IHM08M1, aprovechando los temporizadores avanzados para generación PWM .
- Control numérico por computadora (CNC): Ports del firmware Grbl para control de fresadoras CNC de alto rendimiento, con soporte para compensación de holguras, múltiples ejes y tablas de herramientas .
- Estaciones de soldadura inteligentes: Desarrollo de estaciones de soldadura con control preciso de temperatura, interfaces gráficas y procesamiento en tiempo real .
- Internet de las Cosas (IoT): Creación de nodos de sensores conectados, estaciones meteorológicas automáticas (control de temperatura, humedad y luminosidad) con comunicación MQTT para integración en la nube .
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